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智慧蛙植保机器人3WP100 作业前调整步骤

发布时间:2019-06-17


智慧蛙植保机器人3WP 系列机型首次作业前的调整调节

智慧蛙植保机器人作为新一代的智能设备在进入实际操作的时候需要根据实际情况进行 作业前调节  操作如下
1.首次使用设备应检查 智慧蛙植保机器人 电机是否已配置电子刹功能 、   配置 智慧蛙植保机器人 电子刹车功能  
 
  • a将药车档位调节至四档开启喷药车、无线手柄电源        
  • b控制喷药车向前直行不小于1米的距离 
  • c松开摇杆使喷药车自动停下
  • b控制喷药车向后直行不小于1米的距离 
  • e松开摇杆使喷药车自动停下     
 2.检查智慧蛙植保机器人设备刹车功能
  • a未配置刹车功能前,喷药车上电,人工可以推动喷药车直行
  • b成功配置判车功能后,喷药车上电,人工无法推动喷药车直行
 
3首次使用智慧蛙植保机器人应将主机与无线手柄进行信号率对码对码具体流程如下 
 
  • a.关闭喷药车电源 b.关闭手柄电源 c.短接喷药车 对码端子 d.打开喷药车电源  e.按住无线手柄  f. 打开无线柄电源  g. 等待5秒  h.松开无线手柄对码按钮 I. 断开喷药车对码端
4.智慧蛙植保机器人设备运行前检查
  •   1. 检查连接部位的螺栓是否松动,若有拧紧
  •   2.检查蓄电池电量是否充足,若不充足,更換电池或待充满后使用
  •   3.检没备行进及喷作业是否正常,依次检直以下内容检查内容检測刹车功能
    •  检查系统的密封性,是否有跑、冒、滴、漏、
    • 检查系统压力是否正常、系统工作压力应控制在0.2-0.3MPa之间 在此区间,检测问题并解决,使系统工作压力恢复在0.20.3MPa.D
    • 在工作压力下喷雾,观察喷头的流形状、如有明显的流线或者重斜应更換相同规格 喷头
    • 检查药液口开关是否正常;
    • 检查设备传动系统是否运转平稳,有无制碰、异常的声音
 
5.智慧蛙植保机器人喷雾行走速度的喷雾行走速度,应根据实际作业情况首先选定定喷头流量,但作业区内的土地平整情况也是很重要因素。 本系列机型洒药液宽度5米,可根据每亩所需喷洒药液冠制定出喷药机的行进速度,喷药量及行驶速度表格如下


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